Corte diagonal con paso diagonal

발 바꾸어 좌우 상하 후리기 (bal bakkueo jwau sangha hurigi) es un ejercicio básico de balanceo (hurigi) del kumdo, tal como lo describe el manual de la Federación Coreana de Kumdo (대한검도회).

El hurigi es la etapa en la que, después de aprender el agarre de la espada de bambú (죽도, jukdo), se la usa por primera vez para aprender a golpear; el manual señala que conviene dominarlo antes de los golpes básicos. Sus dos variantes de base son el 정면 상하 후리기 (balanceo arriba-abajo al frente) y el 좌우 상하 후리기 (balanceo arriba-abajo a izquierda y derecha). El 발 바꾸어 좌우 상하 후리기 es la variante de este último que usa la marcha abierta (벌려걷기, beollyeogeotgi).

• Primero, con la marcha abierta, se avanza en diagonal hacia adelante a la derecha y se balancea la espada a 45° desde arriba a la derecha hacia abajo a la izquierda.
• Después se abre el pie izquierdo hacia adelante en diagonal a la izquierda, se gira el cuerpo, se lleva el pie derecho detrás del izquierdo y se balancea a 45° desde arriba a la izquierda hacia abajo a la derecha.

En el 좌우 상하 후리기 en general, la espada baja en diagonal a unos 45° a cada lado. La dirección del filo debe ser simétrica, con el mismo ángulo a izquierda y derecha. La mano izquierda no debe salirse de la línea media del cuerpo (정중선, jeongjungseon).