Hangul	Español	Coreano	Japonés
선도	El que guía	S(o)ndo	Uchidachi
후도	El que sigue	Judo	Shidachi
보통걷기		Botong G(o)dgi	Ayumi Ashi
밀어걷기		Mil(o) G(o)dgi	Okuri Ashi
벌려걷기		Balli(o) G(o)dgi	Hiraki Ashi
이어걷기		I(o) G(o)dgi	Tsugi Ashi
발구름		Balgul(eu)m	Fumikomi Ashi
공격		Gongi(o)g	Kiri Kaeshi
공격연습		Gongi(o)g I(o)ns(eu)b	Kakari Geiko
연습		I(o)ns(eu)b	Ji Geiko
간격	Distancia Correcta	Gani(o)g	Maai
일족일도의 간격	Distancia de un paso un golpe	Il Jok Ildo Geori	Issoku Itto No Maai
	Desenvainar	Po Ba Kal
	Protecciones	HoGu	Bogu
	Protector de Cabeza	Ho-Meon	Men
	Protector de Torso	Gab	Do
	Protector de Caderas	Gab-Sang	Tare
	Protector de Muñeca	HoWan	Kote
명패	Nombre	Myong Pe	Zekken
	Adelante	Apuro
	Atrás	Diro
	Izquierda	Chuaro
	Derecha	Uro
면수건	Toalla para el Sudor	Myon Su Gon	Tenugui
죽도	Sable de Bambú	Jukdo	Shinai
선혁	Cuero de la Punta del Jukdo	Son Hyok
중혁	Cuero del Medio	Yung Hyok	Nagayui
병혁	Cuero del Mango	Byong Hyok	Tsuka
코등이	Protector de Mano	Co D(u)ng I	Tsuka
코등이 고무	Goma de Protector de Mano	Co D(u)ng I Gomu	Tsuka Gomu
깔널	Filo de la Espada	Kal Nal
등줄	Hilo en el Lomo	D(u)n Jul	Tsuru
깔옆면	Costado de la Espada	Kal Yop Myon
깔등	Lomo de la Espada	Kal D(u)ng
편자	Traba de Chapa Interior	Pyon Ja
격자 부위	Zona Correcta de golpe	Gyokya Buwi
하나	Uno	Hana
둘	Dos	Dul
셋	Tres	Set
넷	Cuatro	Net
다섯	Cinco	Da-seot
여섯	Seis	Yeo-seot
일곱	Siete	Il-Gop
여덟	Ocho	Yeo-D(o)l
아홉	Nueve	A-hop
열	Diez	Yeol
정면 머리		Chong My(o)n Mori	Men
좌우면 머리		Choau My(o)n Mori	Sayu Men
손목		Sonmok	Kote
허리		Hori	Do
두손 찌름	Estocada con dos Manos	Du-S(o)n Chirum	Morote Tsuki
한손 찌름	Estocada con una Mano	Han-S(o)n Chirum	Katate Tsuki